1898年在法国凡尔赛举办的车型展览中，法国里尔的甘比尔公司展出了世界最早的消防汽车，尽管它很原始也不完善。

　　1901年，英国利物浦的洛亚尔・卡利迪公司生产出的消防车，被利物浦市消防队所采用。同年8月，这台消防汽车首次出动执行任务。司机乔治・贝克特尔没等消防队员全上车，就把车开动起来。由于车速很慢，没上去车的消防队员从后面追上来，都跳上了汽车。当这台消防汽车到达火灾现场时，连后续的消防车也都赶到了。据说它在行走时，还接连不断地回火，因此人们给它起个外号叫作“放屁的阿尼”。

　　到了20世纪20年代，完全靠内燃机工作的消防车开始出现。这时的消防车结构简单，大多是在已有的卡车底盘上改装的，车上安装了水泵及附加水箱，车身外侧挂有消防梯、消防斧、防爆灯、消防水带。

    经过一百多年的发展，如今的消防车已成为包括多种门类，科技水平令人咋舌的“大家族”。

　　水罐消防车仍然是消防队最常备的消防车辆。车上除了装备消防水泵及器材以外，还设有较大容量的贮水罐及水枪、水炮等，可将水和消防人员输送至火场独立扑救火灾。它也可以从水源吸水直接进行扑救，或向其他消防车和灭火喷射装置供水，适合扑救一般性火灾。

　　用化学灭火剂扑灭特殊火灾，代替用水来灭火，这是千百年来灭火方法的一次革命。1915年，美国国民泡沫公司发明了世界上第一种以硫酸铝和碳酸氢钠制成的双粉泡沫灭火药粉，很快，这种新的灭火材料也在消防车上使用。

　　泡沫消防车主要装备消防水泵、水罐、泡沫液罐、泡沫混合系统、泡沫枪、炮及其他消防器材，可以迅速喷射发泡400-1000倍的大量高倍数空气泡沫，使燃烧物表面与空气隔绝，特别适于扑救石油及其产品等油类火灾。

　　干粉消防车主要装备干粉灭火剂罐及整套干粉喷射装置、消防水泵和消防器材等，可以扑救可燃和易燃液体、可燃气体火灾、带电设备火灾，也可以扑救一般物质的火灾。对于大型化工管道火灾，扑救效果尤为显著，是石油化工企业常备的消防车。

　　随着现代建筑水平的提高，高层建筑越来越多、越来越高，消防车也随之发生了变化，云梯消防车出现了。云梯消防车上的多级云梯可以直接将消防队员送到高层楼上的失火地点及时救灾，可以将被困在火场的遇险者及时救出，极大地提高了灭火救灾的能力。

　　如今，消防车已经有了越来越专业化的区分，比如二氧化碳消防车主要用于扑救贵重设备、精密仪器、重要文物和图书档案等火灾；机场救援消防车专用于飞机失事火灾的扑救和营救机上人员；照明消防车为夜间灭火、救援工作提供照明；排烟消防车特别适宜于扑救地下建筑和仓库等场所火灾时使用，等等。